四柱液壓機是一種利用油泵輸送液壓油的靜壓力來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機械設備。它常用于壓制工藝和壓制成形工藝，如：鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、翻邊、薄板拉深、粉末冶金、壓裝等等。它的原理是利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強傳動的機械。

四柱液壓機由主缸、上橫梁、四個立柱、活動橫梁、頂出缸、工作臺、液壓傳動系統和電控系統等組成。電控系統一般采用開關按鈕操作，壓力表顯示壓力，PLC作為控制核心。變頻器用來驅動電機帶動油泵，油泵向液壓缸提供高壓工作液體推動活動橫梁上下移動。

油泵向液壓缸提供高壓工作液體，配流閥用來改變供液方向，溢流閥用來調節系統的限定壓強，同時起安全溢流作用。液壓油分配到油缸的上腔或者下腔后，在高壓油的作用下，使油缸進行運動。帶動活動橫梁移動或頂出缸移動。

四柱液壓機一般有半自動工藝和拉伸兩種工藝。

半自動工藝動作：滑塊快下→慢下→壓制（保壓）→泄壓回程→頂出→取坯。

拉伸工藝動作：頂出→滑塊快下→慢下→壓制（保壓）→泄壓回程→頂出→取坯。

兩種工藝動作非常類似，滑塊快下時，油壓不大，電流很?。宦聲r壓力突然增大；保壓過程，壓力始終很大，維持不變（持續時間2s左右）；泄壓回程等后續動作壓力都很小，如此往復。

四柱液壓機原來一般采用工頻運行，由于工頻運行耗電量大、壓力沖擊大、設備中的元器件易損壞，現在設備廠家慢慢改用變頻運行。使用變頻控制后需滿足以下三點：

1、能在大液壓下長時間保壓（過載能力要強）

2、能在壓力持續增大情況下，速度保持平穩

3、節能省電，液壓沖擊小，機械壽命長

解決方案根據四柱液壓機的工藝特性、對過載能力和速度穩定性的要求，選用HLP-A100系列變頻器驅動。調試時，需注意以下幾點：

壓制時需要大壓力且速度需要平穩，因此需用矢量控制；

下行、壓制、空閑、回程四個階段采用四個段速控制且速度差不易過大，保證系統運行平穩，沖擊小；

考慮到最終用戶現場電壓偏低時，50Hz電壓可能無法達到380V，力矩會減小，建議將壓制速度設置為45到50Hz之間；